PROTOTYPE MESIN PEMISAH BARANG OTOMATIS BERDASARKAN WARNA DAN BAHAN LOGAM BERBASIS PLC DAN VISUAL BASIC.NET

Oleh:

Topan Dwiriyan

topandwiriyan@gmail.com

Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta

Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT

Pembimbing I

Syufrijal, MT

Pembimbing II

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji Prototype mesin pemisah barang otomatis berdasarkan warna dan bahan logam berbasis PLC dan visual basic.net. Prototype mesin pemisah barang otomatis menggunakan pengendali PLC OMRON CPM1A CPU 40 dan visual basic.net.Ssensor cahaya (Fotodioda) digunakan untuk mendeteksi warna barang (Hitam, Putih) dan sensor logam mendeteksi bahan logam. Perlatan output yang dikendalikan adalah motor DC dan sistem pneumatik. Sistem secara otomatis memisahkan barang berbahan logam ke tujuan wadah A, barang berwarna hitam ke tujuan wadah B dan barang berwarna putih  di pindahkan dari posisi wadah C menuju ke wadah D dan tujuan wadah E. Prototype menggunakan 3 mode pengendali terdiri dari: mode otomatis visual basic.net, mode manual dengan push button dan mode local visual baic.net. Dari hasil penelitian prototype mesin pemisah barang otomatis berdasarkan warna dan bahan logam berbasis PLC dan visual basic.net berhasil dibuat dan diuji berkerja dengan baik sesuai deskripsi kerja.

Kata Kunci : PLC, VB.NET, Pneumatik

Abstract

This study aims to design , build and test prototype automated centrifuge items by color and metal-based materials and visual basic.net PLC . Prototype engines Automatic goods separator using OMRON CPM1A PLC controller CPU 40 and the visual light basic.net.Ssensor ( photodiode ) is used to detect the color of the goods ( Black , White ) and metal sensors detect metal materials . Equipment controlled output is a DC motor and pneumatic systems . The system automatically separates metal goods to the destination container A , black goods to destination B container and white goods on the move from the position of the container C and D leading to the destination container container E. Prototype using controller consists of 3 modes : automatic mode basic.net visual , manual mode with push button and visual baic.net local mode . From the research prototype automated centrifuge items by color and metal-based materials and visual basic.net PLC successfully made ​​and tested to work well according to the job description.

Keywords : PLC , VB.NET , Pneumatics